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自动喷涂机器人和喷漆室的相关问题

发布日期:2017-09-18 作者: 点击:

一、如何选用自动喷漆机器人


1、自动喷漆机器人的工作轨迹

选用自动喷漆机器人时,需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,喷漆机器人是对精致工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,机器人是对静止工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工作时,则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。


2、自动喷漆机器人的运动速度

喷漆机器人的最大运动速度或最大加速速度越大,则机器人的空行程的时间就越短,则在一定的节拍下,喷漆机器人的绝对作业时间就越长,提高了喷漆机器人的使用率。应当指出,机器人的运动速度相适应,在喷涂作业过程中,喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于喷漆机器人的技术指标与其价格相关,所以应根据生产规模,根据工艺要求选用性比价高的机器人。


3、自动喷漆机器人手臂可承受的最大载荷

根据不同的喷涂场合,喷漆或涂胶过程中所配置的喷具等,来确定喷漆机器人手臂承受的最大载荷。有时在小型工件喷涂的过程中,喷完漆还利用机器人手臂来提起小工件做传递工作,这时在考虑机器人手臂载荷时,这一因素应考虑进去。


自动喷漆机

二、如何合理确定自动喷漆室的空间


1、利用外置式自动喷涂设备减少喷漆室的宽度

利用外置式自动喷涂设备,比如自动喷漆机器人、多轴往复式喷漆机、自动喷漆机等自动化喷漆设备,可大大减少喷漆室的排送风量,节能环保效果非常显著。比如一般的喷漆机器人所需喷漆室内部宽度为5.5M,其每米长的排风量为5940m³/h,风速取0.3m/s,而外置的喷漆机器人(即壁挂式喷漆机器人)所需喷漆室内部宽慰为3.8M,其每米长的排风量为4104m³/h。如果是采用普通的多轴往复自动喷漆机,则内部宽度约为5.5M,每米长的排风量为5940m³/h,而外置式自动喷漆机所需喷漆室内部宽度约为4.6M,其排风量为4968m³/h。


2、合理确定自动喷漆室的规格

自动喷漆室的宽度和长度对排风量影响很大,直接影响了喷漆室各个系统装置的规模,所以应正确合理确定喷漆室的宽度和长度,以减少能耗。喷漆室的宽度和长度的确定,是根据需要喷涂的工件的外形、喷涂方式、工件输送方式、喷漆室结构形式及操作人员自动喷涂作业所处的位置等因素来确定的,其规格只需满足生产要求,不宜过大。比如喷漆室的外形总高度等于喷漆作业间高度+送风室高度(动、静压室)(一般为3M左右)+漆雾铺集装置高度或地坑深度。在受厂房高度限制的场合,特别是原有厂房,动静压室可选用紧凑型结构,可缩到2M左右。如需考虑发展或扩展产品生产的需要,需释放增大喷漆室规格,但要有一定的目标,不宜任意加大。


3、合理确定喷漆室的排风风速

根据喷漆作业试机情况,如普通喷漆、静电喷漆、手工喷漆、自动喷漆等喷涂方式,合理选择喷漆室的披风风速,以控制其排风量,减少能耗及废气的排放量。



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